Swerve drive ni nini?
Swerve drive ni nini?

Video: Swerve drive ni nini?

Video: Swerve drive ni nini?
Video: Swerve Drive 101 with Clem McKown from FRC 1640 and Jeremy Zang from FRC 694 - Stuy Splash 2020 2024, Novemba
Anonim

A swerve gari ni aina maalum ya gari inayotumiwa katika FRC (Mashindano ya KWANZA ya Roboti). Inaruhusu kila gurudumu la kibinafsi kuwezeshwa na kugeuzwa kuwa huru kutoka kwa magurudumu mengine, na kuupa ujanja usiokuwa na kifani uwanjani.

Baadaye, mtu anaweza pia kuuliza, ni nini kiendeshi tofauti cha kugeuza?

Tofauti ya Hifadhi ya Swerve na 11115 Gluten Bure. Tofautisha hiyo na tofauti swerve , ambayo hutumia tofauti kati ya motors mbili kugeuza gurudumu. Hakuna huduma zinazohitajika, na gurudumu linaweza kuzunguka kwa kasi zaidi.

Pili, West Coast Drive ni nini? Pwani ya Magharibi ”Hutumiwa kurejelea endesha besi, kawaida 6wd, ambazo magurudumu hayatumiwi nje ya fremu, kawaida na vishoka vya moja kwa moja na gurudumu la katikati linaloendeshwa moja kwa moja na shimoni la pato la usafirishaji.

Kando na hii, gari la Mecanum ni nini?

Hifadhi ya Mecanum ni njia ya kuendesha gari kutumia magurudumu iliyoundwa maalum ambayo huruhusu roboti endesha kwa mwelekeo wowote bila kubadilisha mwelekeo wa roboti. A mecanum roboti inaweza kusonga upande wowote bila kugeuka kwanza na inaitwa holonomic endesha.

Je, kiendeshi cha mchepuko hufanya kazi vipi?

Nini Swerve Drive . Katika miduara ya FRC, swerve gari inaweza kutumika kwa yoyote endesha treni ambayo yote endesha magurudumu yanaongozwa. Ni holonomic endesha treni ambayo roboti inaweza kusonga upande wowote na kutafsiri kwa uhuru mwelekeo wake wa chasisi.

Ilipendekeza: